Au rayon des plus vieux amis de Sangoku, il est impossible d'omettre Yamcha, ce guerrier qui a marqué de son empreinte la saga Dragon Ball.
Au début de la série, Yamcha apparait comme un brigand aux commandes de sa moto moderne, accompagné de son fidèle ami Plume, un petit animal volant qui a la capacité de se transformer en ce qu'il veut. La raison pour laquelle le jeune combattant a choisi de suivre cette voie, en s'exilant dans le désert, est qu'il a un talon d'Achille. En effet, Yamcha est très intimidé lorsqu'il voit une fille, il perd alors tous ses moyens. Au contact de Sangoku et de Bulma, il va peu à peu reprendre le droit chemin et se consacrer à sa première passion, les arts martiaux.
Yamcha a mis lui-même au point une redoutable technique, la technique du loup. Tout au long de la série jusqu'au début de Dragon Ball Z, il va parfaire sa technique de combat en devenant successivement l'élève de Tortue Géniale, du Tout-Puissant et enfin de Maître Kaioh, après s'être fait tué par un saïbaman lors de l'arrivée des saiyens sur Terre. Peu à peu il abandonnera le combat, le dernier auquel il prendra part étant le Cell Game, où il n'affrontera qu'un Mini Cell et tentera d'aider Sangohan lors du Kamehameha final.
Du côté du coeur, ayant mis de côté sa forte timidité, Yamcha aura une longue liaison avec Bulma qui par la suite le quittera, trouvant qu'il n'était qu'un coureur de jupons. Pourtant doté d'un beau look, Yamcha ne trouvera jamais de compagne en vue d'une relation durable.
Même s'il ne figure pas en tête du classement des meilleurs combattants de l'univers, Yamcha peut tout de même se vanter d'être l'humain le plus fort.